Wstęp
Poemat zawiera sześć strof niejednakowych pod względem ilości wersetów, nierównomiernie rymowanych. Bracia mieli w imieniu Franciszka wyśpiewać tę pieśń Ubogim Paniom, bo sam Autor, jakkolwiek przebywał wówczas przy klasztorze św. Damiana, złożony chorobą, nie miał sił, by osobiście pójść do sióstr ze słowami pociechy. Pomimo literackiego charakteru utworu należy go jednak traktować jako poważny testament Franciszka dla jego duchowych córek. Wyraża on w pieśni swoją wolę i daje wskazania o wiele szczegółowsze niż we fragmentach Reguły św. Klary (Sposób życia i Ostatnia wola).
O czasie powstania utworu była już wzmianka wcześniej. Zachętę podyktował Franciszek wkrótce po Pieśni Słonecznej. Ponieważ jednak dotychczasowe badania nie rozstrzygnęły, w którym z ostatnich lat życia Franciszek ułożył pochwawały stworzeń, więc i data napisania Zachęty pozostaje w tym samym stopniu niewiadoma.
Bliskość czasową obu dziełek potwierdza analiza stylu. Zachęta wraz z Pieśnią Słoneczną należy do pierwszych utworów pisanych w języku ludowym, starowłoskim, jeszcze dość ubogim, wyzwalającym się od łaciny.
Obie pieśni wraz z innymi powstałymi w ostatnich miesiącach życia świętego tworzą obraz jego stanu duchowego, wewnętrznych przeżyć i zainteresowań z tego czasu, a jest to obraz niezwykle bogaty, ukazujący franciszka jako w pełni skierowanego ku bogu, a jednocześnie tak bardzo otwartego na rzeczywistość ziemską.
Tekst
1Słuchajcie, ubożuchne, wezwane przez Pana,
zebrane z wielu stron i prowincji:
2Żyjcie zawsze w prawdzie,
abyście mogły umrzeć w posłuszeństwie.
3Nie oglądajcie się na życie, które płynie na zewnątrz
bo życie z ducha jest lepsze.
4Proszę was z wielką miłością,
abyście roztropnie korzystały z jałmużn,
jakie Pan wam daje.
5Siostry obarczone chorobami
i te, które się przy nich trudzą,
niech trwają wszystkie w pokoju,
ten bowiem trud okaże się bardzo drogi.
6Każda będzie królową w niebie ukoronowaną
wraz z Dziewicą Maryją.