Jako kapłan piastował następujące stanowiska: w Hiszpanii był profesorem w Lecaroz – Navarra, wikariuszem w Tudeli, profesorem w Pampelunie i wikariuszem w Saragossie. Wysłany w 1983 r. do Chile, był wikariuszem parafii w Longavi, przełożonym wspólnoty w Los Ángeles, proboszczem parafii “San Miguel” w Viña del Mar, przełożonym wspólnoty Recreo, wikariuszem biskupim ds. życia konsekrowanego w diecezji Valparaiso oraz – od 2008 r. – wikariuszem parafii San Francisco de Asís w Los Ángeles, diecezja Santa María de Los Ángeles.
Aós Braco był także ekonomem prowincjalnym kapucynów w Chile, promotorem sprawiedliwości Sądu Kościelnego w Valparaiso, sędzią Trybunału Archidiecezji Concepción i skarbnikiem Chilijskiego Stowarzyszenia Prawa Kanonicznego.
Mianowany biskupem Copiapó 25 lipca 2014 roku, przyjął święcenia biskupie 18 października. 23 marca 2019 roku został mianowany administratorem apostolskim „Sede vacante et ad nutum Sanctae Sedis” w archidiecezji Santiago de Chile.
27 grudnia 2019 roku Ojciec Święty Franciszek mianował go arcybiskupem Santiago de Chile